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机器人焊接技术

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      alvin
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      具有效率高、焊接质量稳定、自动化程度高、柔性好等优点,在汽车焊接生产中大量采用。焊接生产线上的机器人可以完成焊接、切割、打磨修整工件、自动上、下工件和装配、尺寸检测等工作。
      焊接机器人包括点焊机器人、弧焊机器人、TIG焊机器人、激光焊接机器人等,其中弧焊机器人和点焊机器人用量最大。采用机器人焊接,要求零件的一致性好且夹具有很好的定位精度。点焊机器人的重复精度一般在±0.5mm以内,弧焊机器人的重复精度一般在士0.1mm以内。要获得满意的焊接效果,焊接位置的准确性、工件的装配间隙、焊枪的可达性、机器人焊接姿态的合理性都要满足机器人生产的需要。
      常用的焊接机器人有6个自由度,当机器人与变位机、直线导轨协调工作时,整个机器人系统的自由度数及工作范围都可以增加,能够焊接结构更加复杂的零件,如发动机的进、排气歧管等,也可以二台或多台机器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生产上使用的弧焊机器人的承载能力小于点焊机器人,常用的有6kg、15kg、30kg等,配备相应的焊接电源可以完成CO2,焊接,MIG焊、TIG焊等,还可以完成激光焊接与切割,等离子焊接与切割工作。
      点焊机器人由于要安装重量较大的一体化焊机及水冷、气动系统,其承载能力要大于100kg。焊接机器人的编程与操作一般通过示教的方式,通过示教盒的操作键确定焊钳(枪)的焊接位置、焊接轨迹、运动方式、摆动频率与距离,焊接姿态以及各种焊接参数,同时还可以设定与机器人相匹配的焊接夹具的运动状态。示教完毕后,存入机器人控制系统,机器人将按示教的程序动作和焊接,使用机器人时,安全防护设施不可缺少,以防机器人对生产人员造成伤害。

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