焊接机器人工作站组成结构 行业观察

焊接机器人工作站组成结构

焊接机器人系统由机器人手臂、控制器、驱动器、示教盒、焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。(如图)对于电动机驱动机器人,控制器和驱动器一般装在一个控制箱内;对于智能机器人还应...
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