机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友...

2020年5月29日，由深圳市工业和信息化局、中国科学院深圳先进技术研究院指导，深圳市机器人协会主办的“2019年深圳市机器人产业发展白皮书发布仪式”暨“2019年深圳市机器人年度颁奖典礼”，在深圳市...

8月20日，2019世界机器人大会在北京启幕。哈工大机器人集团（HRG）携自主设计的先进制造业互动学习应用软件——“海渡学院APP”亮相，该学习平台课程机型覆盖国内外主流品牌。哈工海渡是HRG旗下专注...

1.背景介绍 在之前的一篇文章中，我们从力检测方式与力控制理论两个角度探讨了力控制的发展历史。力控制理论相对完善，而在交互力检测的方式上面却存在很大差别。目前实际中最常用的两种方式是关节式单轴力矩传感...