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关节式力矩传感器与六轴力矩传感器 行业观察

关节式力矩传感器与六轴力矩传感器

1.背景介绍 在之前的一篇文章中,我们从力检测方式与力控制理论两个角度探讨了力控制的发展历史。力控制理论相对完善,而在交互力检测的方式上面却存在很大差别。目前实际中最常用的两种方式是关节式单轴力矩传感...
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