机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友...

采用激光焊接技术，可使汽车变速器齿轮的体积缩小，简化产品结构及制造工艺，提高生产效率。简述了齿轮激光焊接的原理、特点、设备构成及焊接工艺与质量等。目前，该技术的应用主要取决于激光器的性价比。通过对焊缝...

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