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汽车工业机器人激光焊接技术的应用 行业观察

汽车工业机器人激光焊接技术的应用

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友...
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关节式力矩传感器与六轴力矩传感器 行业观察

关节式力矩传感器与六轴力矩传感器

1.背景介绍 在之前的一篇文章中,我们从力检测方式与力控制理论两个角度探讨了力控制的发展历史。力控制理论相对完善,而在交互力检测的方式上面却存在很大差别。目前实际中最常用的两种方式是关节式单轴力矩传感...
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汽车工业机器人激光焊接技术的应用 行业观察

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全球机器人行业发展的五大推动因素 行业观察

全球机器人行业发展的五大推动因素

1、全球化 在全球化经济中,发达国家维持制造业优势的最重要因素,就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入也大大加快了机器人技术的进步,直接推动了机器人产业的普及。 2、人口老化和高技能人才...
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