机器人 - 孙辉博客

汽车工业机器人激光焊接技术的应用

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友...

2021年1月12日16次评论

8月20日，2019世界机器人大会在北京启幕。哈工大机器人集团（HRG）携自主设计的先进制造业互动学习应用软件——“海渡学院APP”亮相，该学习平台课程机型覆盖国内外主流品牌。哈工海渡是HRG旗下专注...

2019年8月26日70次评论

近期，根据分析公司Oxford Economics公布一项数据，到2030年全球将有2000万个制造业岗位被机器人取代！每1个工业机器人将替代 1.6 名工人 Oxford Economics表示，...

2019年7月20日156次评论

2019年6月29日54次评论

1.背景介绍在之前的一篇文章中，我们从力检测方式与力控制理论两个角度探讨了力控制的发展历史。力控制理论相对完善，而在交互力检测的方式上面却存在很大差别。目前实际中最常用的两种方式是关节式单轴力矩传感...

2019年5月3日447次评论

2018年8月19日61次评论

2018年8月9日，深圳市鸿栢科技实业有限公司“智哥机器人项目”研发工作第7阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。 “智哥机器人项目”的硬件、软件全部由研发团队自行开发，历时近4年。系统由具有完全自主知识...

2018年8月13日35次评论

1、全球化在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入也大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。 2、人口老化和高技能人才...

2018年3月21日225次评论