焊接机器人系统由机器人手臂、控制器、驱动器、示教盒、焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。（如图）对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内;对于智能机器人还应...