这些电动缸的伺服驱动器常见故障你会解决吗

电动缸的伺服驱动器常见故障和解决⽅案了解⼀下?我们⼀起来看⼀看。

1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发⽣超程报警，⼀般会在数控系统的显⽰器上显⽰报警内容，⽤到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电⽓原理图，即可排除，解除报警。注意：如果机床的某个轴未⾏使⾄终端位置⽽发⽣超程报警，通常是由于机床在⾏驶过程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。
2、过载
通常当进给运动的负载过⼤，频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，LGN系列电动缸电机动⼒线接地等原因时，均会引起伺服电机电流⼤，电机温度过⾼或电机过载报警。有时机床运⾏的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本⾝故障也会引起过载报警。⼀般会在数控系统的显⽰器上显⽰伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指⽰灯或数码管会提⽰驱动单元过载、过电流等信息。
3、爬⾏
发⽣在起动加速段或低速进给时，⼀般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过⼤等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接⽤的联轴器，由于联接松动或联轴器本⾝的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从⽽使进给运动忽快忽慢，产⽣爬⾏现象。
4、振动
在进给(尤其是低速)时，机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号⼲扰等;速度控制信号不稳定或受到⼲扰;接线端⼦接触不良，如螺钉松动等。当振动发⽣在由正⽅向运动与反向运动的换向瞬间时，⼀般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过⼤所致。机床以⾼速运⾏时，可能产⽣振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题⼀般属于速度问题，所以就应去查找速度环;⽽机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本⾝这三⽅⾯去查找故障。
5、伺服电动机不转
数控系统⾄进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，⼀般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常⽤的诊断⽅法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通。通过数控系统的显⽰器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图(或流程图)以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满⾜;对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;检查进给驱动单元故障，伺服电动机是否故障。⼤型装备制造分⼚采⽤SIEMENS 840D数控系统的型号为XK2425/2的龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是⽆论正、反向开Z轴，Z轴均⽆动作(Z轴电机不转)，但⽆任何报警。通过观察数控系统显⽰器显⽰的“诊断”—“服务显⽰”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号⽆。⽽轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。⾸先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板更换，发现此时开Z轴正常，⽽开Y轴时出现了与Z轴初相同的故障现象。故障可以确定Z轴的驱动控制板故障，Z轴更换新的驱动控制板后正常。
6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产⽣位置误差过⼤的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
主要原因有：系统设定的允许范围⼩;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过⼤：主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。
以上就是⼀些关于电动缸的伺服驱动器常见故障和解决⽅案了，希望对⼤家有所帮助。