分子：分母 1048576：1 分子电机编码器的分辨率，分母是工作指令单位
他的意思是每给一个脉冲信号，电机旋转一圈
如果是1048576：10000的话 就是10000个脉冲电机转一圈。
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2020年10月7日 上午9:57 1F
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很专业哦
2020年10月7日 上午9:58 B1
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